机械振动是一种特殊形式的运动，物体相对于平衡位置所作的的往复运动称为机械振动，是指机械系统的位移、速度、加速度在某一数值附近随时间的变化规律。例如，机器箱体的颤动、管线的抖动、叶片的摆动等都属于机械振动。
         产生振动是因为它本身具有质量和弹性，而阻尼抑制振动。当机械系统受到外力作用时，质量吸收动能，获得速度;质量本身离开平衡位置后具有一定得势能，也必然产生指向平衡位置的恢复力；而弹簧是迫使质量回到原来的平衡位置主要恢复力。这种能量的转换导致了机械振动，若失去外力作用，由于阻尼的存在，振动将逐渐消失。
        质量，表示物体保持其原始的静止或运动状态的惯性。力促使静止或运动状态发生变化，质量阻止这种变化，Kg 。
        刚度，使结构弯曲即挠曲一定的距离需要一定的力。产生一定挠度所要求的力的量值被称为刚度，N/m。
        阻尼，一旦力使一个零件或结构进入运动状态，零件或结构就会具有减慢运动(速度)的固有机制。这个降低运动速度的性质称为阻尼，N/(m/s)机器中的由缺陷引起的振动，如果缺陷引起的振动比以上三个抑制性质的净和大很多，产生的振动值就会很高。
        需要说明的是，物体并非受到激励就会振动，因物体运动过程中总会受到阻尼作用，只有阻尼小于临界值时才会产生振动，临界阻尼为物体的固有属性。
        临界阻尼：任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。当阻力使振动物体刚能不作周期性振动而又能快地回到平衡位置的情况，称为“临界阻尼”。
        实际阻尼与临界阻尼之比称为阻尼比。当阻尼比小于1时，振动振幅按指数规律衰减；当阻尼大小于1时，物体不会振动，而是做非周期运动。